拆除煙囪囪壁保溫層宏順建設工程有限公司這種滯后造成的抖振與時間滯后開關造成的后果類同。系統(tǒng)慣性與時間滯后開關共同作用的結(jié)果將使衰減三角波的幅度增大。系統(tǒng)慣性與空間滯后開關共同作用時，如果抖振幅度大于空間滯后開關“死區(qū)”，則抖振主要呈衰減三角形波；如果抖振幅度小于或等于該“死區(qū)”時，則抖振呈等幅振蕩波形。系統(tǒng)時間純滯后和空間“死區(qū)”的影響。有許多控制系統(tǒng)本身存在時間純滯后及控制滯后，這些滯后往往比開關的時間及空間滯后大得多，從而會造成很大的抖振。如果處理不當，甚至引起整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。狀態(tài)測量誤差對抖振的影響。狀態(tài)測量誤差主要是使切換面攝動，而且往往伴有隨機性。因此，抖振呈現(xiàn)不規(guī)則的衰減三角波；測量誤差越大，抖振的波幅也越大。時間離散滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振。全天24小時回復
時間離散系統(tǒng)的滑動模態(tài)是一種“準滑模”，它的切換動作并不是正好發(fā)生在切換面上，而是發(fā)生在以原點為頂點的一個錐形體的表面上。因此，必然有衰減的抖振，而且錐形體越大，抖振幅度越強。該錐形體的大小與采樣周期有關。此外，采樣周期實質(zhì)上也是一種時間滯后，同樣能造成抖振。抖振的強弱與上述因素的大小有關，就實際意義而言，“相比之下，切換開關本身的時間及空間滯后對抖振的影響是小的（特別是采用計算機時，計算機的高速邏輯轉(zhuǎn)換以及高精度的數(shù)值運算使開關的時間及空間滯后實際上不存在），然而，開關的切換動作造成控制不連續(xù)性則是抖振發(fā)生的本質(zhì)原因。對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，有可能破壞系統(tǒng)滑動模態(tài)的運行條件，從而系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)過大、過渡過程增長、甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。

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