煙囪安裝避雷針全天24小時(shí)回復(fù)維修煙囪
更新時(shí)間:2020-04-02
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煙囪安裝避雷針宏順建設(shè)工程有限公司易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑??刂浦校蠖鄶?shù)控制設(shè)計(jì)是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學(xué)工具來解決的。然而在現(xiàn)實(shí)中,許多復(fù)雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學(xué)模型是得不到的或難以明確地表達(dá)。通過結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)的語言信息,模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。模糊滑??刂艶SMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑??刂频姆椒ǘ叩膬?yōu)點(diǎn)相結(jié)合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型,保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)FMSC又可以減弱單純滑動(dòng)模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。
因此,F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下,對(duì)于難于建模的復(fù)雜對(duì)象進(jìn)行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑??刂葡嘟Y(jié)合,在模糊滑??刂破髦杏媚:刂频妮敵龃婊?刂浦械姆?hào)項(xiàng),平滑了控制信號(hào),從而抑制了滑??刂葡到y(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實(shí)現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項(xiàng),采用Larsen的積模糊蘊(yùn)含規(guī)則,非模糊化決策采用重心法,推導(dǎo)出模糊控制器輸出的解析表達(dá)式??刂颇繕?biāo)從跟蹤誤差轉(zhuǎn)為滑模函數(shù),只要施加控制使滑模函數(shù)s為零,則跟蹤誤差將漸進(jìn)到達(dá)零點(diǎn);是對(duì)于n>的高階系統(tǒng),模糊滑??刂凭哂泻喕:刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的作用。對(duì)的高階系統(tǒng),在常規(guī)模糊控制器中輸入量應(yīng)包括e以及e的直到n-階導(dǎo)數(shù),輸入量大;
而FMSC的輸入是二維的就已經(jīng)將各階導(dǎo)數(shù)包含在其中,而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進(jìn)行的。對(duì)滑模控制而言,F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號(hào),減輕或避免了一般滑??刂频亩墩瘳F(xiàn)象。由滑模變結(jié)構(gòu)控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,且使滑動(dòng)模態(tài)具有良好動(dòng)態(tài);由模糊控制器調(diào)整模糊運(yùn)動(dòng)段特性以減弱抖振:在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)遠(yuǎn)離切換線時(shí),加大控制作用,使ds/dt較大,加快模糊運(yùn)動(dòng)段的響應(yīng)速度;在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)接近切換線時(shí)適當(dāng)減小控制作用,防止系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)以過大速度沖向切換線;適當(dāng)調(diào)整模糊控制器的特性,可以給出合適的控制力度,使系統(tǒng)既具有快速性,又能減弱抖振。將滑動(dòng)模態(tài)的概念引入到模糊控制器的設(shè)計(jì)中,用滑??刂频牡竭_(dá)條件來系統(tǒng)地決定模糊控制的規(guī)則。
可以讓模糊控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為被人為定義的滑動(dòng)面標(biāo)明和支配,并且通過將系統(tǒng)的狀態(tài)變量與一個(gè)滑動(dòng)變量相聯(lián)系,可將MIS模糊控制器轉(zhuǎn)化為一個(gè)SIS模糊控制器,從而降低了輸入空間的維數(shù)和模糊規(guī)則的數(shù)量。大多數(shù)有關(guān)模糊滑??刂频墓ぷ髦饕菓?yīng)用模糊邏輯來設(shè)計(jì)滑??刂破?。利用模糊集理論按照滑模控制的原理來構(gòu)造控制規(guī)則,可以削弱了抖振現(xiàn)象,同時(shí)保證了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過模糊控制調(diào)節(jié)符號(hào)函數(shù)項(xiàng)或者飽和函數(shù)項(xiàng),這種方式較好地選擇切換系數(shù)以保證減小趨近速度和抖動(dòng)。但靠其推導(dǎo)出來的趨近律參數(shù)由于常規(guī)模糊邏輯本身存在精度問題并不十分精確。通過模糊控制補(bǔ)償或者直接確定滑??刂屏?,它以切換函數(shù)及其微分為輸入量,通過模糊推理獲得滑??刂频目刂屏?。
此法易實(shí)現(xiàn)也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)具有很強(qiáng)魯棒性。從系統(tǒng)化地構(gòu)造模糊控制器的觀點(diǎn)出發(fā),根據(jù)滑模系統(tǒng)滑動(dòng)模的到達(dá)條件作為準(zhǔn)則生成模糊滑動(dòng)控制器模糊滑??刂频囊?guī)則庫。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值,根據(jù)上述準(zhǔn)則直接產(chǎn)生決策表。用模糊控制來辨識(shí)模型的未知部分,通常這種方法和自適應(yīng)控制相結(jié)合。此模糊系統(tǒng)的輸入有兩類:其一為系統(tǒng)的綜合偏差模糊值,其二為偏差增量模糊值,而輸出即為對(duì)切換系數(shù)的模糊估值。還有就是用模糊控制來解決非線性系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)?;?刂?、模糊控制的復(fù)合控制策略。就是在大偏差時(shí)采用滑??刂?,在小偏差時(shí)采用模糊控制的運(yùn)行方式。由于在小偏差時(shí)己不使用滑??刂疲虼藦母旧媳苊饬硕秳?dòng)現(xiàn)象的存在;
而在大偏差時(shí)使用滑??刂朴直WC了趨近速度,同時(shí)避
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